Pierwsza wzmianka pochodzi z 1268 r. W 1372 r. miejscowość wymieniona została jako Arnoldi villa, później Arnoldsdorff (wieś Arnolda). Wieś założona przez osadnika i późniejszego pierwszego sołtysa-Arnolda, należała długo do biskupów wrocławskich. Wydobywano tu złoto, odbywały się słynne procesy czarownic. Po wojnie trzydziestoletniej wybuchła epidemia dżumy. Tę podgórską wioskę często nawiedzały powodzie. Największa miała miejsce w 1903 r. Wówczas to przybyła tu a cesarzowa Prus Wiktoria Augusta. W okresie międzywojennym na stokach wzniesień zbudowano wiele willi, a w dolinie Złotego Potoku domy wczasowe sanatoria i pensjonaty.
Obecnie Jarnołtówek liczy 980 mieszkańców, ma charakter turystyczny. Funkcjonują: piekarnia, rzeźnia i 4 sklepy spożywcze. Jest kilka restauracji, barów i kawiarenek. Gości przyjmują cały rok ośrodki i pensjonaty oraz gospodarstwo agroturystyczne. Obiekty sportowe to: stadion, korty tenisowe, kryty basen, wyciąg narciarski. We wsi jest poczta, punkt lekarski, a także szkoła podstawowa i przedszkole oraz biblioteka i świetlica. Działa jednostka OSP oraz klub sportowy LZS "Złoty Potok" z sekcją piłki nożnej. Wieś ma wodociąg i połączenie autobusowe PKS. Na Biskupiej Kopie funkcjonuje turystyczne przejście graniczne (dla pieszych i narciarzy z paszportem).

